Анастасия Герасимовна обслуживала санитарный автобус ЗИС-16 и за период августовских, октябрьских и ноябрьских операций проявила себя чутким и исполнительным работником РККА. Автомашина, которую обслуживала Юшкова, перевезла большое количество раненых в этих операциях (953 человека, из них 570 чел. - лежачие). Она всегда ко всем раненым относилась заботливо, чутко, с любовью при выполнении этого дела, за что имела ряд благодарностей от раненых и от командования части. В результате ее бережного отношения к раненым на ее автомашине не было ни одного смертного случая в пути.

В ноябрьских операциях Юшкова также самоотверженно работала на том же санитарном автобусе по эвакуации раненых. Несмотря на обстрел противника, она никогда не покидала раненых. Так 18 ноября в 18 часов 30 минут их машина делала второй рейс и попав под частый обстрел противника, она не бросила раненых, а оставалась вместе с тяжелоранеными бойцами и командирами. В это время она уже сама была тяжело ранена. Но несмотря на свое ранение, она оказывала первую помощь вторично раненым, в машине было 9 бойцов и командиров, 10-ый - шофер-водитель. По сообщению очевидцев, раненых её автомашины, она продолжала оказывать помощь при неумолкающих обстрелах врагом, сама истекая кровью, перевязала раны, остановив кровотечение, оказалась без сознания. Вскоре из попутно проезжающей автомашины санитаром Екатериной Сергеевой она была поднята в бессознательном состоянии, от которой и получила помощь, ее и других раненых перенесли в госпиталь.

Несмотря на личное тяжелое ранение и неумолкаемый обстрел, А.Г. Юшкова успела оказать первую помощь десяти раненым, пока сама не потеряла сознание.