Он был основан 18 декабря 1919 года уроженцем Болхова, краеведом и художником Иваном Константиновичем Гавриловым.

Более 70 лет музей располагается в здании купца Жжёнова, построенном в XVIII веке.

Как отмечает директор Лидия Хомякова, в фондах более 15 тысяч экспонатов. Есть библиотека, которая хранит свыше 5 тысяч книг.

В музее проводятся авторские выставки, экспозиции из фондов, презентации, встречи.

В текущем году музей приобрел оборудование в рамках национального проекта "Культура", позволяющее использовать современные формы работы с посетителями. Он входит в Ассамблею петровских музеев России.

Ежегодно фонды музея пополняются новыми экспонатами благодаря жителям и гостям, которые преподносят в дар документы, фотографии, личные вещи и другие предметы.