Можно ли оформить в упрощенном порядке жилой дом, доставшийся от умершего отца?

Если жилой дом был оформлен на отца, то переход жилого дома к наследникам осуществляется через нотариуса, регистрация прав в данном случае производится по свидетельству о праве на наследство.

Если жилой дом не был оформлен на отца, то оформить его может наследник, у которого имеются документы на земельный участок под домом. Для этого кроме документов на землю нужно заказать технический план дома у любого кадастрового инженера.

Потребуют ли в Росреестре согласие опеки на расторжение договора покупки на имя несовершеннолетнего?

Да, потребуют. Соглашение о расторжении договора – это такая же сделка и в данном случае будет производиться распоряжение правами несовершеннолетнего на недвижимость, что допускается только при наличии согласия органа опеки и попечительства.

Можно ли подарить дом родственникам, а участок под ним оставить себе?

Нет, нельзя. Отчуждение зданий допускается только с одновременным отчуждением земельного участка под ним.

В данном случае вы можете попытаться разделить земельный участок перед дарением: то есть один участок сформировать под домом (который также будет подарен), а второй участок оставить себе.

Но указанные действия (раздел участка) можно делать при соблюдении требований к минимальному размеру земельных участков, т.е. если участок под домом уже небольшой, то разделить его вряд ли получится.