Родился он в 1926 году в д. Захватово Фатеевского сельсовета в крестьянской семье. В 1939 году окончил 5 классов Фатеевской неполной средней школы. Из-за болезни учёбу прервал. Потом устроился работать в колхоз им.Чкалова рядовым колхозником.
Освоил все виды колхозных работ. Был занят на лошадях. Лошадку ему первое время запрягал конюх Александр Никитович Морозов, так как самому подростку было не достать до головы лошади. Вместе с другими сверстниками он пахал, боронил, укатывал катками после посева яровые поля, колотил лён "медведем", подвозил зерно для посева и картошку для посадки. Возил зерно в Городец и Сокольское: колхоз выполнял госпоставки. Вместе с мужиками косил траву во время сенокоса. Как только началась война, всех мужчин мобилизовали и нагрузка по выполнению сельхозработ легла на плечи женщин и подростков.
Перед армией 2 года трудился бригадиром. Этот участок был легче, но очень ответственный. На каждый день надо было определить объём работ, потом назначить с вечера или рано утром людей. В течение дня требовалось контролировать, как выполняется работа, а вечером принять её от каждого колхозника. Затем записать в трудовую книжку и оценить выполненный объём работ в трудоднях или сотках, гектарах и других единицах. Каждый день подавать сводку в сельский совет, что сделано: посеяно площадей в разрезе каждой культуры, посажено картофеля, скошено травы, заготовлено сена, сколько сдано зерна государству, сколько убрано площадей...
В начале ноября 1943 года Г.С. Матросов был призван Ковернинским райвоенкоматом в армию. Из Ковернино до Семёнова шли пешком, потом молодых людей погрузили в вагоны и повезли в Гороховецкие лагеря. Новобранцев зачислили в 1-ю ОШОССП (окружная школа отличных стрелков снайперской подготовки). Папа и несколько земляков были определены в 3-й физвзвод 9-й роты. В их числе: Н.А. Кувшинов из Каменного, И.Т. Фуфаев из д. Овсянниково, Каменщиков из Михайлова, М.П. Ямщиков из деревни Аганино. Здесь ежедневно они занимались строевой подготовкой, стрельбой, разборкой и сборкой снайперской винтовки, много времени уделялось физической подготовке. После шести месяцев курсов папе было присвоено звание ефрейтора.
В июле 1944 года курсантов построили на школьном плацу для отправки на фронт, однако командование школы направило их работать на кирпичный завод, на станции Мстера. Работали целый месяц. Загружали кирпич-сырец в кольцевую обжигательную печь, а после обжига выгружали. Затем их взвод перевели работать на 7-й лесозавод, который находился на реке Клязьме. Выполняли всевозможные работы по распиловке леса на пиломатериалы и укладывали его в штабеля по размерам и сортам. Лес заготавливали за 2-3 км от школы с. Золино и брёвна по 6-10 метров носили на плечах через заболоченную местность в расположение части. В этот период в школе началось строительство. Таким путём школа получала от заводов кирпич и пиломатериал. Строительными работами занимались 5 месяцев.
Тридцатого декабря взвод построили и направили пешком до ближайшей железнодорожной станции Талашманово. Погрузили в вагоны, и поезд тронулся на фронт. В Польше за г. Белостоком солдат высадили из вагонов в лесу; в землянках они вымылись, сменили бельё, получили зимнюю форму. Взвод зачислили в 47-ю механизированную бригаду 5-ой гвардейской танковой армии 2-го Белорусского фронта под командованием маршала Рокоссовского.
Пешком прошли Польшу и в Восточной Пруссии, около г. Кенигсберга, 8 февраля 1945 года вступили в бой. Это было страшное зрелище, сплошное зарево по всей линии фронта. Было слышно, как свистели пули, где-то рядом взорвался снаряд. Взвод по приказу командира с боем бежал вперёд и вышел на опушку леса, где проходила оборона врага. Появились наши танки, враг бежал, покидая свои убежища. Городок в 15 км от Кенигсберга был освобождён. На следующий день наступление продолжалось. Потери были с обеих сторон.
Утром 12 февраля, после взрывов нескольких дотов нашими сапёрами, после очередного наступления папа был тяжело ранен в левую половину грудной клетки с повреждением позвоночника и пробитым левым лёгким. Очнулся через сутки в медсанбате, после операции. Находился на лечении, сначала в Германии, потом его отправили в Россию, в г. Сызрань Куйбышевской области.
Двадцать первого ноября был комиссован по инвалидности домой. Награждён орденом Отечественной войны II степени, медалями "За Победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг.", "За доблестный труд в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг.", "За отвагу".
С декабря 1945 года приступил к мирной жизни в д. Захватово. На протяжении 3 лет работал в колхозе. Это были голодные послевоенные годы. Восстанавливалось народное хозяйство. Понимая всё пережитое, народ с энтузиазмом работал на своих местах. Лошадей нечем было кормить, они в стойле были привязаны ремнями и верёвками. Лошадок заменяли люди. Папе приходилось сажать и выпахивать картошку с применением женского труда: 4-6 женщин тянули верёвками плуг, а он управлял ими. В 1949 году Григория Степановича направляют на курсы счетоводов в районную колхозную школу: 4 дня в неделю учился, а 2 дня работал счетоводом.
В 1950 году женился на учительнице Галине Степановне Кирилловой и переехал жить в п. Ковернино. Сначала устроился работать в артель "Победа" по производству соломки. Из неё ткались шторы, и на них рисовали масляными красками львов. Эти разрисованные шторы в те времена назывались "клоповницами". Строгать соломку из сосны - эта работа была очень тяжёлая, папе по состоянию здоровья пришлось уволиться. Потом год проработал счетоводом в Ковернинском райпотребсоюзе. В мае 1951 года устроился в райкомбинат, его приняли на должность техника-плановика. Директором был Григорий Макарович Костин. После его смерти сменилось несколько директоров: И.П. Расков, А.В. Красильников, М.Д. Рахманов.
А в июне 1956 года областное управление прислало на должность директора Петра Владимировича Жезлова. Папа с ним проработал 20 лет и всегда вспоминал как замечательного, знающего своё дело руководителя. Он для него был наставником, хорошим воспитателем и примерным руководителем. За эти годы в райпромкомбинате началось бурное строительство: пущены в строй двухэтажная контора, столярный и лесопильный цеха, верёвочный цех. Вместе с тем расширился и ассортимент выпускаемой продукции, увеличились объёмы и улучшилось качество. Предприятие значилось многоотраслевым, высокорентабельным и передовым в области. В соцсоревновании коллективов занимало призовые места. Активно работала и профсоюзная организация.
В 1957 году в штат управления райпромкомбината вводится новая должность начальника ОТК (отдел технического контроля), которую папа занимает по предложению директора. Через полгода заведует отделом местного хозяйства (ЖКХ), а через какое-то время его переводом направляют снова в райпромкомбинат. Поскольку в плановом отделе прежняя должность папы была занята, он согласился работать в столярном цехе учеником станочника. Получив 4 разряд, трудился в бригаде, возглавлял коллектив лесопильного цеха, который работал в 3 смены.
С 1 марта 1959 года Г.С. Матросова переводят в плановый отдел руководителем. В июне 1967 года ликвидируется Ковернинский леспромхоз, его передают на правах лесоучастка в подчинение райпромкомбината, и объединённое предприятие называют Ковернинский леспромхоз министерства топливной промышленности. В должности старшего экономиста папа проработал до ухода на пенсию в феврале 1986 года. На протяжении 35 лет работы в промкомбинате и леспромхозе он постоянно выполнял разнообразную общественную работу.
С 1955 по 1963 годы избирался депутатом Ковернинского сельского Совета. Профсоюзная деятельность прошла через весь трудовой период. Для него это была интересная работа с людьми. Какое бурное движение было в соцсоревновании среди отдельных бригад, цехов, коллективов за высокие производственные показатели! Профсоюзы в этом движении сыграли положительную роль. Сначала папа был членом месткома, а потом председателем профкома.
Награждён Почётной грамотой ЦК профсоюза рабочих "Лесбумдревпрома" г. Москвы от 12 июня 1979 года. Несколько лет избирался народным заседателем при Ковернинском нарсуде. Приходилось замещать судью во время его отпуска. Участвовал в переписи населения. Принимал активное участие в охране общественного порядка в посёлке, был членом ДНД, рабкором при районной газете. Вся эта работа отмечена почётными грамотами.
После выхода на пенсию папа был избран председателем совета ветеранов Ковернинского леспромхоза. Первоначально в "первичке" насчитывалось 200 человек. По месту жительства они находились в разных сельских Советах: Понуровском, Каменском. Много пришлось потратить времени по учёту в разрезе мастерских участков, населённых пунктов. Потребовался также учёт пенсионеров по льготным категориям. Большая работа велась по созданию альбомов. После того как пенсионеров, проживающих в деревнях, закрепили за сельскими администрациями, на 26 октября 2004 года численность первичной ветеранской организации леспромхоза составляла 93 человека. А с 2005 года "первичку" стали называть "территориальная №2".
С 2002 года Григорий Степанович являлся членом правления РОО ВОИ. Рассказывал, что, работая в этих общественных организациях, он побывал на кустовых встречах с ветеранами и пенсионерами в Городце, Семёнове, Красных Баках, Воскресенском, Ковернино. Эти встречи были ему интересны, папа отмечал такие положительные стороны проделанной работы, как забота о ветеранах, улучшение бытовых условий пенсионеров и инвалидов.
Кроме того, он был очень увлечённым человеком, любил лес, рыбалку, плёл корзины. Я горжусь своим отцом, и хотелось, чтобы все, кто с ним работал и общался, в день 75-летия Победы вспомнили его добрым словом и светлой памятью.
И. Бугрова, р. п. Ковернино