Родилась в 1923 году в деревне Огоньки. На войну ушла добровольцем в 1942-м. Воевала на Восточном фронте. Служила в воздушном наблюдении оповещения связи. В 1944 году была переведена в отдел контрразведки 36-й армии Забайкальского военного округа. Демобилизовалась из армии в ноябре 1944-го (служила 2 года и 8 месяцев), и сразу была переведена офицером контрразведки на Дальний Восток.

Базировались на станции Борзя в Читинской области. Анна Павловна жила в одной комнатке с двумя такими же, как она, молодыми контрразведчицами. К кровати у неё были прикручены радионаушники, и однажды, когда девчата ещё спали, она услышала сообщение об окончании войны. Анна Павловна рассказывает: "Я подскочила и закричала: "Ура! Ура! Победа!". Девчонки проснулись, смотрят на меня в недоумении. Я говорю: "Война кончилась!". Мы быстро собрались и побежали на работу. А вокруг ликующие люди... кричат, обнимаются, плачут и смеются! В отделе контрразведки офицеры на радостях стали палить из пистолетов, потом им за это и попало.

Через станцию шли эшелоны с запада на восток: отвоевавшие с Германией солдаты ехали воевать с японцами. Ребята в эшелонах были очень уставшие, обозлённые и отчаявшиеся – после победы надеялись домой попасть, а тут опять на войну. В Китае их тоже немало погибло.

Моих девчонок по одной отправляли с опергруппами в Китай, я осталась одна. Уехала туда же чуть позже. У японцев были очень мощные подземные укрепления, они из дзотов полностью выкашивали батальоны. Спасали солдаты, решавшиеся на подвиг Александра Матросова: закрывали собой амбразуры. Война с японцами длилась всего девять дней. В Китае я пробыла пять месяцев, выехала в Читу 31 декабря 1945 года. В 1946-м познакомилась с будущим мужем Иваном, с которым вместе служили на Дальнем Востоке до 1955 года.

А.П. Осипова награждена орденом Отечественной войны II степени, знаком "Фронтовик 1941–1945", медалью Жукова, медалью "За боевые заслуги", юбилейными медалями.