Казбек хорошо учился, занимался спортом, был физически крепким и выносливым. В 1953 году он стал курсантом Гвардейского Калининградского минометного-артиллерийского училища. По окончании учебы молодой лейтенант Зангиев получил назначение в город Ленинакан Армянской ССР. Нелегкую военную службу он воспринимал как должное, командование части отзывалось о нем как об инициативном, трудолюбивом, грамотном офицере. А затем была служба в Группе советских войск в Германии, и вновь Казбек Зангиев зарекомендовал себя как исключительно ответственный офицер, постоянно повышающий свой профессиональный уровень, требовательный и справедливый.
Судьба офицера связана с частыми переездами, житейскими проблемами. Испытал их и Казбек Зангиев. Но наверняка все было бы намного сложнее, если бы рядом не было семьи. Он женился через год после окончания военного училища на своей однокласснице Замире Кулаевой. После свадьбы она еще год доучивалась в Северо-Осетинском государственном медицинском институте, но, получив диплом, сразу уехала к мужу в гарнизон. Позже были Германия, Майкоп, Томск… В 1974 году Казбек Дзантемирович стал преподавать в Томском военном училище связи, а через четыре года в его судьбе произошел новый крутой поворот: в составе группы советских специалистов он был командирован в Республику Ангола. На родину он вернулся только в 1980 году, получив назначение на преподавательскую должность в Ленинградском высшем военном училище связи.
К.Д. Зангиев ушел в отставку в 1985 году в звании полковника. Но еще находясь на службе, строго придерживался семейной традиции: проводить отпуск в Осетии, да и при каждой возможности он стремился хоть на несколько дней съездить в Ардон. Связи с родной республикой Казбек Дзантемирович не терял никогда, много и охотно общался по телефону с родными, друзьями и знакомыми. На "гражданке" все свое время он посвящал общественной работе в осетинской диаспоре Ленинграда, а позже – Санкт-Петербурга. Он был активистом этой общественной организации с того дня, как город на Неве стал его постоянным местом жительства. За инициативность, принципиальность, умение находить верные решения возникающих проблем Казбека Дзантемировича выбирали председателем диаспоры, председателем Совета старейшин. Он всегда оправдывал оказанное ему доверие, одинаково чутко и доброжелательно относился к людям старшего поколения и студентам из Осетии, которые учились в вузах Северной столицы. Трудно сказать точно, скольким людям он оказал помощь, но одно известно доподлинно: ни одна просьба, ни одно обращение к нему не остались без внимания, без слова поддержки и участия. Даже если для решения чьей-то проблемы ему приходилось обращаться в высокие инстанции, в которые он был вхож. Поэтому Казбек Дзантемирович пользовался большим уважением не только в осетинской диаспоре, но и среди широкой общественности Санкт-Петербурга.
По роду своей общественной работы К. Д. Зангиев неоднократно встречался с Александром Дзасоховым, Таймуразом Мамсуровым, Тамерланом Агузаровым, в разные годы возглавлявшими Северную Осетию. Посещая Санкт-Петербург с рабочими визитами, первые лица республики считали необходимым встретиться с руководителем и активом осетинской диаспоры. Эти встречи всегда были дружескими и плодотворными. Казбек Зангиев был помощником и нынешнего Главы республики Вячеслава Битарова в решении многих важных для осетинского народа вопросов.
К.Д. Зангиев поддерживал тесные контакты с председателем Высшего совета осетин Михаилом Ильичом Гиоевым, участвовал в форумах этого международного движения во Владикавказе, активно пропагандировал решения съездов в своей диаспоре. Особое внимание он уделял сохранению родного языка, народных традиций, истории и культуры, развитию интереса к истории и культуре родного края среди молодежи.
Казбеку Дзантемировичу было свойственно хорошее качество – держать данное слово, всегда доводить начатое дело до конца, добиваться справедливости в отношении любого человека. Поэтому ему доверяли, на него надеялись в трудных жизненных ситуациях.
Как личную трагедию Казбек Дзантемирович воспринял события 2004 года в Беслане. Он участвовал в сборе денежных средств и лекарственных препаратов, оказывал другую помощь пострадавшим в теракте. Приезжая в Осетию, он считал своим долгом побывать в Городе Ангелов, поклониться памяти невинных жертв.
Живя вдали от своей малой родины, Казбек Зангиев душой и мыслями всегда был со своим народом. В его доме было много картин, сувениров и дорогих сердцу вещей, напоминавших ему об Осетии. Вместе с супругой Замирой Александровной, с которой они прожили 62 года, он воспитал сына и дочь. Артур пошел по стопам матери и стал врачом, а Анжела выбрала профессию педагога. В семье всегда говорили на родном языке, отмечали осетинские праздники, придерживались национальных традиций.
Все, с кем учился, работал и общался К. Д. Зангиев, знали его как глубоко и всесторонне эрудированного человека, обладающего ораторским даром, много читающего и стремящегося расширить свой кругозор. Особенно он любил историю, его знания древней и современной истории были просто поразительны. Одноклассники вспоминают, что его общение со школьным учителем истории на уроках было по-настоящему увлекательным и познавательным для всех. Не случайно, будучи уже взрослым человеком, кадровым офицером, в начале 70-х годов он поступил на заочное отделение исторического факультета Северо-Осетинского государственного университета им. К.Л. Хетагурова и по окончании получил диплом по специальности "История, обществознание".
Знакомые также вспоминали, что Казбек Зангиев вообще учился легко и с большим интересом, у него была великолепная память и способность к языкам. В молодости, находясь на службе в Армении, он очень скоро начал говорить на армянском языке, в Анголе уже на второй год мог общаться с местными коллегами и жителями страны на португальском. Казбек Дзантемирович был красивым, ярким человеком, добрым, глубоко порядочным и абсолютно бескорыстным. К нему всегда тянулись, его искренне уважали и любили. А еще он всегда придерживался здорового образа жизни, был спортивным, подтянутым, физически крепким, для своих детей и молодежи – примером во всем.
18 июня 2019 года Казбеку Дзантемировичу Зангиеву исполнилось 85 лет. Свой юбилей он встретил в кругу семьи, близких, друзей. Поздравительные телеграммы пришли из городов, где он служил в разные годы. С возрастом Казбек Зангиев все чаще стал говорить, что хотел бы вернуться в Осетию и дожить там отпущенное ему судьбой время. Но тяжелая болезнь не дала ему такой возможности. И все же в последние дни жизни он попросил родных похоронить его на малой родине, в Ардоне, и его воля была выполнена. Сегодня исполняется 40 дней, как его не стало.
К.Д. Зангиев имел множество наград за многолетнюю и добросовестную службу, активную общественную работу. Среди них орден "Знак Почета", медаль "Во Славу Осетии", почетные грамоты от военного ведомства. На земле он оставил добрый след. Его большая и достойная жизнь может служить потомкам примером любви к Родине, преданности своему делу, активной гражданской позиции.