Мичман проходил службу в составе отдельного полка морской пехоты Тихоокеанского флота. В начале января 1995 года он прибыл в Чечню. Отделение флотской разведки под командованием Андрея ходило в рейды, захватывало пленных, устраивало диверсии на путях движения дудаевских отрядов.

Из наградного листа: "21 марта 1995 года при выполнении боевой задачи по захвату высоты Гойтен-корт разведгруппа скрытно подошла к высоте, выявила и обезвредила боевое охранение боевиков, уничтожив одного и взяв в плен двоих. В ходе скоротечного боя лично уничтожил двух боевиков, обеспечил беспрепятственный подход роты к высоте и успешное выполнение боевой задачи без потерь личного состава. Геройски погиб при уничтожении очередной засады боевиков". Он был единственным погибшим в том бою, который окончился победой разведгруппы.

За мужество и героизм, проявленные при выполнении боевого задания, прапорщику Днепровскому Андрею Владимировичу присвоено звание Героя Российской Федерации (посмертно).

– Прошло 28 лет, как случилось это горе. Но со временем все больнее и больнее вспоминать те страшные дни, когда мне сообщили о гибели сына. Никуда не исчезают воспоминания, как я его опознавала, везла сюда. Эта боль не пройдет никогда, – сказала Татьяна Днепровская, мама героя. – Я благодарю всех, кто пришел сюда. Всех, кто помогает мне в сохранении памяти погибших ребят.

На митинге выступили глава муниципального образования "г. Владикавказ" Александр Пациорин, военный комиссар г. Владикавказа Роберт Бегизов, военный священник 58-й армии протоиерей Тимофей Остаев.

Школьники и преподаватели из классов ст. Архонской и г. Беслана, носящих его имя, возложили цветы на могилу героя.