Окончил Молоковскую среднюю школу, в 1942 году призван в ряды Красной Армии и направлен в Ярословское пулеметно-минометное училище.

На его долю пришлись самые тяжелые годы Великой Отечественной войны. С июня по август 1942 года воевал на Западном фронте, был командиром взвода автоматчиков. С мая 1943 года участвовал в боях в составе 146 стрелковой дивизии, в августе этого года получил тяжелое ранение. Был в госпиталях Казани до февраля 1944 года. Демобилизовался из армии всвязи с инвалидностью. За участие в боях за Советскую Родину младший лейтенант А.Г.Дружинин награжден орденом Красная Звезда. С июня по август 1945 года трудился преподавателем военной подготовки в Молоковской средней школе, обучал будущих защитников Родины военному делу.

После окончания войны Александр Григорьевич поступил в Московский юридический институт, окончил его в 1948 году, по распределению направлен в прокуратуру Литовской ССР, где по октябрь 1951 г. работал помощником прокурора Межейкяйского уезда, прокурором отдела по надзору за органами милиции прокуратуры Клайпедской области. В 1951 году переведён в прокуратуру Алтайского края, прошёл путь от помощника прокурора Сорокинского района до прокурора отдела прокуратуры края, прослужил 33 года и в звании старшего советника юстиции вышел на пенсию.