В 1242 году (5-го апреля по старому стилю) произошло знаменитое Ледовое побоище – битва, в которой Александр Невский разгромил рыцарей Ливонского ордена на льду Чудского озера. Вот как рассказал об этом летописец: "…И была здесь злая и великая сеча для немцев и чуди, и слышен был треск ломающихся копий и звук ударов от мечей, так что лед на замерзшем озере подломился, и не видно было льда, потому что он покрылся кровью…"

Историки сходятся в том, что решающим фактором в победе русского оружия было военное искусство 22-летнего князя Невского. "Ледовое побоище" стало первым случаем, когда тяжелая рыцарская конница была разбита в полевом бою войском, состоявшим в большей части из пехоты. Придуманный Александром Невским новый боевой порядок русских войск оказался гибким, в результате чего удалось осуществить окружение противника, боевой порядок которого представлял собой малоподвижную массу. Пехота при этом успешно взаимодействовала с конницей.