Родился и вырос Дмитрий в Петровске-Забайкальском. Учился в школе № 7, которая ранее была в районе Песков, закончил школу № 4. Дмитрий был общительным человеком, любил играть в футбол. Но большую часть свободного времени он проводил с друзьями. Несмотря на то, что в юные годы наш земляк оступился, когда пришло нелегкое время для всей нашей страны, он не побоялся и мужественно пошел сражаться с нацистами.

По словам сестры Ии Антиповой, ее брат находился в зоне спецоперации с декабря 2022 года. 9 февраля 2023 года в семью пришло трагическое известие. В январе Дмитрий Антипов героически погиб.

У Дмитрия остались сестра Анна и брат Виталий. "В детстве Дима был общительным и жизнерадостным ребенком, – вспоминает Анна Антипова. – Он был ответственным и самостоятельным. Помню, что он любил проводить свободное время с друзьями и родными. Зимой мы вместе гоняли на речке на санях, играли в снежки. Весело проводили время и летом, строили запруды и купались на речке, жгли костры…". В последнем его сообщении, адресованном сестре, он не только пожелал беречь себя, но и объяснил, почему решил ехать на Украину, чтобы сражаться за Родину, защищать ее целостность и неприкосновенность.

Прощание с нашим земляком прошло 24 февраля 2023 года на городском кладбище, где присутствовали представители администрации, родные и много друзей, которых он очень любил и дорожил их дружбой.