Уроженец с. Архона Алагирского ущелья, Угалык в 1923 г. закончил 7 классов Садонской неполной средней школы. Продолжить учебу дальше он не смог, потому что надо было материально помогать семье. В 13 лет он уже работал сортировщиком, откатчиком, бурильщиком на Садонском свинцово-цинковом комбинате. В 1924 г. Угалык вступил в комсомол. У него была мечта стать военным, как его старшие братья: Уане, Бедго и Асламбек были офицерами. Они были участниками Первой мировой войны, в 1916 г. капитан Уане Икаев и его брат Бедго погибли в боях в Карпатах, а их брат, лейтенант Военно-Морского флота Асламбек Икаев, погиб в бою с немецкой подлодкой. После победы Октябрьской революции в 1917 г. и установления советской власти в Северной Осетии четвертый брат Угалыка Батраз вступил в ряды Красной Армии. Чтобы продолжить семейную династию военных в 1930 г. Угалык поступил на службу в 84-й национально-кавалерийский полк. Он показал себя дисциплинированным, исполнительным, способным воином, поэтому командование направило его учиться в Краснодарское кавалерийское училище, которое У.Е. Икаев закончил в 1934 г., в 1938 г. окончил курсы переподготовки при Военно-Артиллерийской академии РККА в г. Москве. После их окончания Угалык Елизарович был назначен командиром зенитно-артиллерийского взвода в своем 84-м национально-кавалерийском полку. Когда полк был расформирован, У.Е. Икаев был направлен командиром огневого взвода зенитной артиллерии в 55-й кавалерийский полк 14 кавалерийской дивизии Киевского военного округа. В 1940 г. У.Е. Икаев со своим полком участвовал в освобождении Западной Украины и Северной Буковины от польско-румынского гнета.

Великую Отечественную войну Угалык Икаев встретил на границе в районе Каменец-Тернопольска. Батарея У. Икаева вступила в бой с превосходящими силами противника. В это время его семья находилась в крепости Брест, им чудом удалось вырваться оттуда, с большими трудностями они добрались до родных в Северной Осетии – в г. Орджоникидзе.

7 июля 1941 г. у г. Бердичева командир батареи старший лейтенант У.Е. Икаев попал под ожесточенную бомбежку, был тяжело ранен. В батарее и в полку Угалыка посчитали убитым и отправили родным извещение о его гибели. 8 июля его обнаружили бойцы наступающей армии, он был отправлен в госпиталь. В августе 1941 г. У.Е. Икаев для дальнейшего лечения был направлен на родину, ему дали отсрочку службы по состоянию здоровья. А уже в октябре 1941 г. он вновь вернулся на службу, У.Е. Икаева назначили заместителем командира зенитно-артиллерийского дивизиона 32-го зенитно-артиллерийского полка, в октябре 1943 г. – командиром дивизиона 383-го Отдельного зенитно-артиллерийского полка. У.Е. Икаев участвовал во многих боевых операциях: освобождал от немцев г. Ростов-на-Дону, был участником битвы за Москву, Корсунь-Шевченковской операции. Его дивизион громил врага в Румынии, Югославии, Венгрии. В 1946 г. майор Икаев демобилизовался, вернулся домой в Северную Осетию.

В июле 1947 г. Угалык Елизарович был направлен в органы МВД Северной Осетии, назначен заместителем начальника Ленинского райотдела милиции г. Орджоникидзе, после был командиром оперативного дивизиона. В 1959 г. У.Е. Икаев вышел на пенсию по выслуге лет. Находясь на заслуженном отдыхе, он проводил большую работу по патриотическому и интернациональному воспитанию молодежи. За доблесть, отвагу и мужество, проявленные в боях с фашистскими захватчиками, Угалык Елизарович был награжден орденами Красного Знамени, дважды – Красной Звезды, многими боевыми наградами.

В 1978 г. Угалык Елизарович скончался, похоронен во Владикавказе. Он оставил у своих товарищей, родных и близких добрую память о себе. У.Е. Икаев был всегда на страже законов, он как и на фронте был беспощаден к тем, кто нарушал мирный труд советских граждан. Его жизнь может и должна стать примером для молодежи.