Наиболее важным этапом в профессиональной деятельности Таисии Ивановны можно считать работу в "Добром сердце", которой она отдала более 20 лет жизни. Хорошие организаторские способности и умение легко взаимодействовать с детьми были плодом ее многолетнего труда. Свою карьеру Таисия Ивановна начала с должности пионервожатой, затем стала преподавать в школе и пробовать себя организатором по внеклассной и внешкольной воспитательной работе. Позже набранный опыт позволил Таисии Ивановне возглавить Дом работников просвещения и занимать руководящую должность во Дворце творчества детей и юношества. Однако именно в "Добром сердце" Т.И. Печенкина раскрылась как образцовый руководитель, с достоинством пройдя через трудности на этапе становления центра и доведя работу учреждения до абсолюта. Благодаря этому тысячи несовершеннолетних, оказавшихся в трудной жизненной ситуации, получили необходимую помощь.

Печенкина собрала в центре одних из лучших специалистов и усовершенствовала модель управления кадрами. Изучив опыт коллег из других регионов и стран, ей удалось внедрить в практическую деятельность учреждения новые формы и методы работы по социальной реабилитации. По ее инициативе в тяжелые для Северной Осетии дни бесланской трагедии, террористического акта на Центральном рынке Владикавказа, грузино-югоосетинского конфликта работа коллектива центра была оперативно перестроена. Совместно со специалистами других социальных учреждений республики психологи "Доброго сердца" оказывали экстренную психологическую помощь и поддержку пострадавшим. Также на базе "Доброго сердца" начал функционировать детский "телефон доверия", был организован профильно-оздоровительный лагерь "Аланский барс".

Все старания и труды Таисии Ивановны были продиктованы заботой о детях и желанием уберечь их от серьезных ошибок. Она относилась к ним с большим уважением и видела в каждом личность, как настоящий педагог старалась направить своих подопечных по верному пути, учила достойно относиться к людям и не отступать перед трудностями. Бывшие воспитанники центра с теплотой вспоминают Печенкину и до сих пор поддерживают с ней связь.

О профессионализме Таисии Ивановны говорят и многочисленные государственные награды. В 1993 году ей было присвоено звание "Отличник народного просвещения". Т.И. Печенкиной также присвоены звания заслуженного работника народного образования республики и ветерана труда. В 2003 году Таисия Ивановна стала лауреатом премии Правительства РСО–А "За вклад в развитие молодежной политики" в номинации "Социальная защита детей и подростков", в 2008 году получила медаль "Во Славу Осетии". В 2013 году Печенкина победила во всероссийском конкурсе "Лучший работник учреждения социального обслуживания" в номинации "Лучший директор комплексного центра социального обслуживания".

Коллектив центра "Доброе сердце" поздравляет Таисию Ивановну с юбилеем и желает здоровья, долголетия, мирного неба над головой!