26 октября 1944 года за участие в 160 боевых вылетах звание Героя СССР с вручением ордена Ленина и медали "Золотая Звезда" было присвоено Павлову Н. Д. Он лично сбил 4, а в групповом бою – 6 самолётов.

Николай Дмитриевич родился в с. Берёзовка Базарно-Карабулакского района в крестьянской семье. Здесь окончил начальную школу, затем железнодорожное училище в Волхове (Ленинградская область). Работал на железнодорожной станции в г. Петрозаводск. В 1939 году был призван в Красную Армию, окончил школу младших авиаспециалистов.

Участник советско-финской войны 1939 - 1940 гг. С начала Великой Отечественной до победы над гитлеровской Германией сражался на Западном, Юго-Западном, Брянском, Сталинградском, Донском, Северо-Кавказском, 3-м Белорусском и 1-м Прибалтийском фронтах.

Младший лейтенант Павлов летал в составе экипажей прославленных лётчиков Героев Советского Союза Смирнова, Крутикова, Быстрых, а позднее в составе экипажа командира дивизии генерал-майора авиации Котляра. Как стрелок обладал высокой точностью огня. Как радист не имел ни одного случая потери радиосвязи. Как воин отличался большой силой воли, отвагой и мужеством.

27 июня 1941 года бомбардировщик, в экипаже которого был Павлов Н. Д., нанёс удар по моторизованной колонне противника в районе Бобруйска. При отходе от цели зенитным снарядом была пробита плоскость самолёта и повреждён левый мотор. Бомбардировщик отстал от своей эскадрильи и вскоре был атакован двумя истребителями противника. Через полторы-две минуты на подраненного СБ (АНТ-40) напали ещё четыре "мессера". Метким огнём из пулемётов и пушек два вражеских истребителя были сбиты, одного из них уничтожил Николай Дмитриевич. Но оставшиеся "мессеры" подошли вплотную к нашей машине и зажгли её. Лётчик посадил горящий самолёт недалеко от г. Климовичи. В этом бою Павлов Н. Д. получил лёгкое ранение в руку и ожоги тела второй степени.

13 марта 1942 года Николай Дмитриевич в составе экипажа вылетел на разведку. Над г. Чугуев бомбардировщик был атакован тремя вражескими истребителями. В воздушной схватке он сбил третьего по счёту стервятника. 3 апреля в неравном бою пулемётным огнём сбил четвёртый фашистский самолёт, обратив в бегство два других.

Принимал участие в боях под Сталинградом, Смоленском, в освобождении Кавказа, Украины, Белоруссии, Польши, Советской Прибалтики, разгроме врага на территории Германии. Четыре раза был ранен и контужен. Был награждён орденами Красного Знамени, Красной Звезды, двумя орденами Отечественной войны I степени, медалями "За боевые заслуги", "За оборону Сталинграда", "За оборону Кавказа" и другими.

После войны он продолжил службу в ВВС. В 1952 году окончил военно-транспортную академию. В 1964 году был отправлен в запас. Жил в Сочи. До ухода на заслуженный отдых работал в тресте "Сочиремстрой". Умер 16 июня 2008 года. Похоронен там же. В Сочи на доме, где жил Павлов Н. Д., установлена мемориальная доска.